日本HD谐波减速机CSF supermini规格

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了**小型“CSF supermini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司*自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。



	
		减速机型（轴输出）
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有较高的输出特性。
			组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。







	机型 : CSF系列
	型号 : 3
	版本符号 : B（较新版本)
	减速比 : 30, 50,100
	型号 :
 	? 1U=组合型
 	? 1U-CC=减速机型 轴输出
	特殊规格（标准品不标SP。）






型 号	减速比	输入2000r/m时的额定转矩	起动、停止时的容许较大转矩	平均负载转矩的容许较大值	瞬间较大转矩	容许较高输入转数（油脂润滑）
		N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
3	30	0.06	0.13	0.1	0.22	10000
	50	0.11	0.21	0.13	0.41	
	100	0.15	0.3	0.23	0.57	






双轴组合型(1U)





尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	3
?A	17.5
B	27
C	7
D	11.6
E	4.6
F	0.9
?Gh7	12
?H	7.2
?Ih6	3.5
口J	13
口K	13
?P	10
?Qh6	2
质量（g）	13.7

减速机型 : 轴输出(1U-CC)





尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	3
?A	17.5
B	20.5
?Ch7	12
?D	7.2
?Eh6	3.5
F	7
口G	13
质量（g）	11.4

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。