日本HD谐波减速机CSF mini系列

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司*自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）


	

		减速机型
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有较高的输出特性。
组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。







	机型 : CSF系列
	型号 : 5, 8, 11, 14
	减速比 : 30, 50, 80, 100
	型号 :
	? 1U=输入轴型 轴输出（双轴）
	? 1U-F=输入轴型 法兰输出
	? 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出
	? 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出
	? 2XH-F=减速机型 法兰输出
	? 2XH-J=减速机型 轴输出
	特殊规格 :
	? SP=形状及性能等特殊规格
	? 空白=准备品






型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许较大转矩	平均负载转矩的容许较大值	瞬间较大转矩	容许较高输入转数（油脂润滑）
		N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
5	30	0.25	0.5	0.38	0.9	10000
	50	0.4	0.9	0.53	1.8	
	100	0.6	1.4	0.94	2.7	
8	30	0.9	1.8	1.4	3.3	8500
	50	1.8	3.3	2.3	6.6	
	100	2.4	4.8	3.3	9	
11	30	2.2	4.5	3.4	8.5	8500
	50	3.5	8.3	5.5	17	
	100	5	11	8.9	25	
14	30	4	9	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35	
	80	7.8	23	11	47	
	100	7.8	28	11	54	







■组合型 : 轴输出(1U)





尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	37	65.5	82.5	95.4
C	13	23	29.5	29.5
D	16	29.5	37	49.9
E	8	13	16	16
?Gh7	19.5	29	39	48
?H	13	20	26.5	33.5
?Ih6	5	9	12	15
口J	20±0.42	30±0.46	40±0.50	50±0.50
口K	20±0.42	30.7±0.46	40.9±0.50	51.1±0.50
?P	9	16	24	32
?Qh6	3	5	6	8
质量（g）	35	130	240	440

■组合型 : 法兰输出(1U-F)





尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
?A	26.5	40	54	68
B	27	45.5	56.5	70.4
C	3	3	3.5	4.5
D	16	29.5	37	49.9
E	8	13	16	16
?Mh7	19.5	29	39	48
?N	13	20	26.5	33.5
?OH7	5	9	12	15
?P	9	16	24	32
?Qh6	3	5	6	8
□R	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±0.5	51.1±0.5
□Z	20.4±0.42	30±0.46	40±0.5	50±0.5
质量（g）	34	120	220	405


1U形状电动机安装型 : 轴输出(1U-CC)　


? 型号5




? 型号8、11、14




尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	27	51	64.3	70
C	13	23	29.5	29.5
D	12.7	21.5	26.5	33
E	1.3	6.5	8.3	7.5
?Ph7	19.5	29	39	48
?Q	13	20	26.5	33.5
?Rh6	5	9	12	15
□U	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±0.5	51.1±0.5
质量（g）	27	111	176	335


1U形状电动机安装型 : 法兰输出(1U-CC-F)


? 型号5




? 型号8、11、14




尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	17	31	38.3	45
C	3	3	3.5	4.5
D	12.7	21.5	26.5	33
E	1.3	6.5	8.3	7.5
?Ph7	19.5	29	39	48
?Q	13	20	26.5	33.5
?RH7	5	9	12	15
□U	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±05	51.1±0.5
质量（g）	25	100	150	295


减速机型 : 法兰输出(2XH-F)


? 型号5




? 型号8、11、14




尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
?A	29	43.5	58	73
B	17	31	38.3	45
?Ch7	20.5	31	40.5	51
?D	13	20	26.5	33.5
口E	22±0.42	32±0.46	43±0.50	53±0.50
质量（g）	25	100	150	295


减速机型 : 轴输出(2XH-J)


? 型号5




? 型号8、11、14




尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
?A	29	43.5	58	73
B	27	51	64.3	70
?Ch7	20.5	31	40.5	51
?D	13	20	26.5	33.5
?Eh6	5	9	12	15
F	10	20	26	25
口G	22±0.42	32±0.46	43±0.50	53±0.50
质量（g）	27	111	176	335

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。