日本HD谐波减速机CSF-GH系列

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了减速机型“CSF-GH系列”。
是一种较大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
分为法兰输出和轴输出两种型号。
即使是不习惯使用Harmonic Drive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。


	
		无齿隙
谐波驱动采用了*创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。
高静力矩容量
主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。
简单安装到伺服电动机
采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。
产品种类丰富
型号 : 14、20、32、45、65等五种
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（减速比因型号而异。）
输出规格 : 法兰输出型、轴输出型
支持电动机的容量 : 30w～5kw







	机型 : CSF系列
	型号 : 14, 20, 32, 45, 65
	减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
	型号 : 减速机型
	输出轴形状 :
	? F0=法兰输出
	? J2=直轴（无键）
	? J6=直轴（中心键，带螺孔）
	电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。）
	特殊规格（标准品不标SP。）






型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许较大转矩	平均负载转矩的容许较大值	瞬间较大转矩	容许较高输入转数（油脂润滑）
		N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
14	50	5.4	18	6.9	35	8500
	80	7.8	23	11	47	
	100	7.8	28	11	54	
20	50	25	56	34	98	6500
	80	34	74	47	127	
	100	40	82	49	147	
	120	40	87	49	147	
	160	40	92	49	147	
32	50	76	216	108	382	4800
	80	118	304	167	568	
	100	137	333	216	647	
	120	137	353	216	686	
	160	137	372	216	686	
45	50	176	500	265	950	3800
	80	313	706	390	1270	
	100	353	755	500	1570	
	120	402	823	620	1760	
	160	402	882	630	1910	
65	80	745	2110	1040	3720	2800
	100	951	2300	1520	4750	
	120	951	2510	1570	4750	
	160	951	2630	1570	4750	

项目	单位	14	20	32	45	65
角度传动精度	arc?min	1.5	1	1	1	1








尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	20	32	45	65
?A	-	-	-	-	-
B	-	-	-	-	-
C	8	10	13	16	25
D	21	27	35	53	57
?E	56 h7	85 h7	115 h7	165 h8	220 h8
?F	40	59	84	122	168
口G	60	90	120	170	230
质量(kg)
	轴输出	0.62	1.8	4.6	13	32
	法兰输出	0.50	1.4	3.2	10	24

?A、B及质量因安装电动机而异。

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。